A Cia. Municipal de Dança surgiu através do poder Legislativo, que sancionou a Lei n° 4.677 de Julho de 1997 pelo Prefeito Municipal, sendo vinculada a Secretaria Municipal da Cultura, com as seguintes finalidades: resgatar e cultivar, através da dança, as manifestações artístico-culturais como forma de expressão; desenvolver e divulgar a cultura e a capacidade artística do povo caxiense; gerar oportunidades, através de espetáculos e mostras, de educar, entreter e desenvolver o gosto e a apreciação pela dança; promover e divulgar o Município de Caxias do Sul, nacional e internacionalmente; possibilitar intercâmbios; tornar-se instrumento e fonte de pesquisa.
Sendo a única companhia oficial do Rio Grande do Sul e sem um coreógrafo residente, o grupo vem experimentando linguagens diversas pelo contato com coreógrafos nacionais e estrangeiros, que têm como qualidade comum, a ampliação do vocabulário da dança contemporânea.